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福建首台机器人挥动双臂带电修电网

时间:2021-11-16 来源网站:达州化工机械网

福建首台!机器人挥动双臂带电修电网

约10米高的配电网线路上,一台机器人正自主挥动双臂,进行带电搭接引线作业。近日,福建省内首台双臂全自主配网带电作业机器人在厦门集美上岗,完成带电作业首秀。

该机器人集成声纳、激光传感、图像识别、自动控制等技术,作业时通过绝缘斗臂车装载升至高空带电作业点,快速识别供电线路空间位置、规划机械臂运动路径,之后机械臂抓取、更换不同的作业工具,连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。带电作业过程完全由机器人自主完成。

据了解,带电作业机器人投用后,原本要四个人配合完成的工作,现在两个人就可协同完成,同时也大幅降低了高温等极端环境下的人员劳动强度,有效防范安全风险。(来源: 新华网袁羽 陈泉峰 徐铭伟 谢良琳)

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